תולדות הפיתוח של חופרים

בתחילה, המחפרים היו ידניים, ועברו למעלה מ-130 שנה מאז המצאתם בשנת 2013. במהלך תקופה זו, הם עברו תהליך פיתוח הדרגתי מחפרים סיבוביים מונעי קיטור ועד לחופרים סיבוביים מונעים חשמליים ובעלי מנועי בעירה פנימית, ואוטומטיים מלאים. מחפרים הידראוליים המיישמים טכנולוגיית אינטגרציה הידראולית אלקטרו-מכאנית. המחפר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי מפעל פוקליין בצרפת. בשל יישום הטכנולוגיה ההידראולית, הותקנו מחפרונים הידראוליים מתלי מחפרון בטרקטורים בשנות הארבעים. בשנת 1951 הושק המחפרון הידראולי המלא הראשון על ידי מפעל פוקליין בצרפת, ופתח מרחב חדש בתחום פיתוח טכנולוגיית המחפר. בתחילת ובאמצע ה-1950, פותחו ברציפות המחפר ההידראולי הסיבובי המלא שנגרר והמחפר ההידראולי המלא הנגרר. המחפר ההידראולי המבחן הראשוני השתמש בטכנולוגיה הידראולית מכלי טיס ומכונות, אך חסרו רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של המחפר, מה שגרם לאיכות ייצור לא יציבה ולחלקים תומכים לא שלמים. מאז שנות ה-60, נכנסו המחפרים ההידראוליים לשלב של קידום ופיתוח נמרץ, עם עלייה מהירה של יצרני מחפרים וזנים במדינות שונות, וכתוצאה מכך לגידול חד בייצור. בין 1968 ל-1970, הייצור של מחפרים הידראוליים היווה 83% מכלל ייצור המחפרים, והתקרב ל-100%.
הדור הראשון של המחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית העניקו למחפרים מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, שהובילו להולדתם של מוצרי מחפר שונים. בשנת 1899 הופיע המחפר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה, נעשה שימוש במנועי דיזל גם במחפרים, וסוג זה של מחפרים מכניים המונעים על ידי מנועי דיזל (או מנועים חשמליים) היה הדור הראשון של מחפר.
הדור השני של מחפר: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, למחפרים יש יותר התקני העברה מדעיים, ותיבת הילוכים הידראולית המחליפה את ההילוכים המכאניים היא קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית המחפר. המחפר ההידראולי הראשון בגרמניה נולד בשנת 1950. הידראוליקת תיבת הילוכים מכנית היא מחפר הדור השני.
דור שלישי לחפרים: היישום הנרחב של טכנולוגיה אלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית מחשבים, אפשר לחופרים לקבל מערכות בקרה אוטומטיות וגם הוביל לפיתוח מחפרים לקראת ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הופעתה של שילוב המכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, בעוד שאימוץ טכנולוגיית המכטרוניקה על מחפרים הידראוליים בייצור המוני החל בסביבות 1985, כשהמטרה העיקרית היא שימור אנרגיה. האלקטרוניקה של המחפרים היא סמל לדור השלישי של המחפרים.
ניתן לחלק באופן גס את יצרני תעשיית המחפרים לארבע קטגוריות. יותר מ-70% מהמחפרים המקומיים תפוסים על ידי מותגים זרים, כאשר המותגים המקומיים מתמקדים בעיקר בחופרים קטנים ובינוניים. עם זאת, חלקם של המחפרים הביתיים גדל בהדרגה, עם עלייה משנה לשנה של 3.6% ב-2012.